檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "modeling".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="林紀穎"
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結合機器視覺與運動控制之影像伺服技術進行自動對位是精密量測與製造產業中重要的關鍵技術。因為系統組裝與技術整合容易的緣故，現有業界常採用以位置誤差迴授為基礎之影像伺服架構進行精密定位，然而若校正不準確…
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本文討論的範疇主要可分為兩大部分，分別是結合類神經求解器之模型預測控制(Neunal Network Based Model Predictive Control)研究，以及模型預測控制於主動抑振平…
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本文主要探討模型預測控制(Model Predictive Control, MPC)於雙行程致動器系統之伺服設計方法與應用。由於MPC可將限制條件納入，並針對多輸入多輸出系統求解其最佳控制變化量，…
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傳統中醫把脈為補充及替代醫療當中，極代表性的全身性診斷方式之一。本研究提出一考量阻抗資訊的脈象量測系統，從中醫脈診的角度來增加脈象量測的完整性與多樣性，能夠非常有效率對脈象進行量測；所設計系統含以應…
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鑄件殘料表面加工是目前機器人加工的一大主要應用，然而當鑄件殘料尺寸不同時其所需切削力亦是不同，若使用固定力量伺服控制進行加工則容易發生過切現象造成工件損壞。為此本研究開發一套安裝於固定平台的主動式變…
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撓性樑常見於各式結構系統中，其低阻尼特性易受外界干擾影響系統效能、甚至影響結構體的穩定與安全性，然使用傳統之主動抑振方法已無法滿足日愈嚴苛的效能與限制要求，因此近來年陸續有許多學者開始應用各種進階控…
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學習型模型預測控制(Learning-type Model Predictive Control, L-MPC)為一種將反覆學習控制用於更新模型預測控制器的參考輸入，再藉由模型預測控制器運算最佳控制…